每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：公司谐波减速器的：刚性齿轮、柔性齿轮、谐波发生器均是自研自产的吗？哪些不是呢？

　　绿的谐波（688017.SH）在投资者互动平台表示实盘股票配资网站，公司实现了谐波减速器所需所有关键零部件的自主可控，均是自研自产。